职称:副教授,硕士生导师
办公地址:12号楼401室
电子邮件:xiaoxiaoshine@126.com
教育背景
2009.09-2015.01,东北大学,材料加工工程,博士
2007.09-2009.07,东北大学,控制科学与工程,硕士
2003.09-2007.07,东北大学,自动化,本科
工作履历
2017.12-至今,3044am永利集团3044noc,3044am永利集团3044noc,副教授
2015.02-2017.12,3044am永利集团3044noc,3044am永利集团3044noc,讲师
教学工作
1)任教课程
本科生课程:信号分析与处理,机器人技术基础。
研究生课程:现代检测技术
科研工作
1)研究领域
智能化装备及控制系统关键技术研究
2)承担项目
1. 山西省重点研发计划(信创、大数据和光电领域),巡检机器人复杂环境智能感知与风险预警平台研究,2022.01--2024.12,主持;
2. 山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项项目(重点研发计划),智能机器人视觉环境感知关键技术研发与应用,2020.07-2023.06,子课题负责人;
3. 山西省青年基金项目,热轧板带材控制冷却工艺人工智能模型研究,2019.09-2022.09,主持;
4. 山西省高等学校科技创新项目,不锈钢复合板换热机理及智能预测模型研究,2020.08-2022.08,主持;
5. 企业合作项目,一种厚板大坡口多层多道焊轨迹规划方法,2022.09-2024.09,主持;
6. 企业合作项目,武钢矫直机工艺模型及平台系统开发,2022.03-2023.03,主持;
7. 企业合作项目,基于数字孪生技术的灌区现代化研究,2021.09-2021.12,主持;
8. 企业合作项目,ABB机器人数据采集上位机软件开发,2021.01-2022.01,主持;
9. 企业合作项目,熄焦控制系统设计,2020.08-2020.11,主持;
10. 企业合作项目,焊接机器人平台系统开发,2019.01-2019.09,主持。
3)代表性成果
论文:
(1) Xiao Hu, Daheng Zhang, Ruijun Tan, Qian Xie. Controlled Cooling Temperature Prediction of Hot-Rolled Steel Plate Based on Multi-Scale Convolutional Neural Network[J]. Metals, 2022, 51(12): 1455-1468. (SCI)
(2) Xiao Hu,Bing-xing Wang,Zhao-Dong Wang,Guo-Dong Wang. Self-learning Factor Prediction of Heat Transfer Coefficient Based on Dynamic Fuzzy Neural Network for Ultra-fast Cooling[J]. Metallurgical Research and Technology. 2015, 112(2): 201-211. (SCI)
(3) Hu Xiao,Wang Zhao-dong,Wang Guo-dong. Case-based Reasoning (CBR) Model for Ultra-fast Cooling in Plate Mill[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2014, 27(6): 1264-1271. (SCI)
(4) Xiao Hu,Bing-xing Wang,Zhao-dong Wang,Guo-dong Wang. Development and Application of Multivariable Composite Controller Based on Fuzzy Switching for Ultra Fast Cooling System [J]. Materials Science Forum. 2014, 789: 396-402. (EI)
(5) Xiao Hu,Qian Xie,Zhaodong Wang,Guodong Wang. The Hydraulic Regulation Technology of Ultra Fast Cooling System in Medium and Heavy Plate[C]. 2012 Second International Conference on Electric Information and Control Engineering, 2012, 4, 805-807. (EI)
(6) 胡啸,王玲燕,张浩宇,常宇超,王银. 基于狮群优化的改进K-Means聚类算法研究[J] . 控制工程. 2022, 29(11):1996-2002.
(7) 胡啸,崔川,陈纬,赵世伟,张卓. 厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法[J]. 热加工工艺. 2022, 51(15):102-106.
(8) 胡啸,苑达,王丙兴,王昭东,王国栋. 中厚板轧后超快速冷却控制系统的开发与应用[J]. 轧钢. 2013, 30(1):52-55.
(9) 胡啸,李振垒,王昭东,王国栋. 中厚板轧后超快速冷却系统流量自动标定技术[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2012, 33(9):1286-1289. (EI)
(10) 胡啸,苑达,王丙兴,田勇,王昭东,王国栋. 中厚板轧后超快速冷却系统流量调节技术[J]. 钢铁. 2012, 47(5):45-48.
专利:
(1) 胡啸,崔川,赵世伟,王健安,王银,马立峰. 一种厚板大坡口多层多道焊轨迹规划方法. ZL 202011092067.4.
(2) 胡啸,王玲燕,江连运,姬亚锋,黄志权,王银,王健安. 一种实时测量具有圆弧状工件半径的方法. 202011197400.8.
(3) 胡啸,赵世伟,崔川,张卓,王银,王健安,赵志诚,谢刚. 一种用于焊接的智能机器人通讯控制方法及其系统. 202011116039.1.
软件著作权:
(1) 胡啸,黄威,刘源,冯凯阳等,电力巡检机器人复杂环境智能感知与风险预警平台,2022R11L2392483,申请;
(2) 胡啸,张秸腩,武衡,冯凯阳等,基于激光雷达与视觉融合的巡检机器人即时定位与地图构建,2022R11L2392485,申请;
(3) 胡啸,常宇超,卞炜,刘源等,可见光与红外图像异源图像匹配及火焰目标双目视觉定位软件,2022R11L2392484,申请;
(4) 胡啸,张浩宇,卞炜,武衡等,医用手套及陶瓷手模在线视觉检测系统,2022R11L2393335,申请;
(5) 胡啸,张呈越,武衡,常宇超等,中厚板热矫直工艺模型及人工智能控制系统,2022R11L2393333,申请。
获奖:
(1) 节约型高性能中厚板UFC-TMCP工艺技术开发及应用,辽宁省科学技术进步奖,一等奖;
(2) 重载机械装备多缸协同控制液压伺服控制系统开发与应用,山西省科学技术奖,二等奖。