职称：副教授 硕导
办公地址：3044am永利集团3044noc 通信教研室
电子邮件：zhuyanjkd@sohu.com
教育背景
1998.09-2002.07华北工学院 学士
2005.09-2018.07昆明理工大学 硕士
2014.09-2021.123044am永利集团3044noc 博士
工作履历
2022.12-今 3044am永利集团3044noc 3044am永利集团3044noc 副教授
2013.12-2022.12 3044am永利集团3044noc 3044am永利集团3044noc 讲师
2002.09-2013.12 3044am永利集团3044noc 3044am永利集团3044noc 助教
教学工作
1）任教课程
信号与系统 电磁场与电磁波、扩频通信、数据通信
科研工作
1）研究领域
弧焊机器人智能控制、焊接过程声音信号分析，基于机器视觉的熔池图像信号分析。
2）承担项目
1. 国家重点研发计划：
20201065（项目2018YFA0707305子课题 ），金属层状复合板波纹辊轧制成套装备研发，机电液多元耦合协调控制数学模型 第六负责人。
2. 山西省基金：
① 201601D011036，基于电弧声光电多信息熔合的MAG机器人焊缝成形控制策略研究 第二负责人。
② 201801D121082，基于视觉技术的铝合金脉MIG焊电弧与熔滴的热-力耦合研究第三负责人。
3. 博士启动基金
2022118基于声光电多源信息驱动的焊接缺陷智能识别系统研究（10万）
4. 企业公关主持项目共计186万元：
2022年（20万）：
① 2022063基于视觉的V型焊接指令检测系统（5万）
② 2022064基于视觉的喷丝头微孔识别算法研究（5万）
③ C2022027基于熔池图像的I形坡口CO2焊接偏差检测方法和装置（10万）
2021年（141万）：
① 2021118，基于6轴机器人的等离子焊缝坡口切割系统开发（80万）
② 2021160，铝合金3D打印性能测试研究（21万）
③ 2021116，基于视觉传感的喷丝头微孔检测（20万）
④ 2021131，多功能智能电表研发（5万）
⑤ 2021157，酒厂大电流设备安全监测系统开发（5万）
⑥ 2021129，基于大数据的学情分析系统研究与实现（5万）
⑦ 2021130，智能哑铃系统的研发（5万）
2020年（25万）：
① 2020024，面向工程机械的弧焊机器人系统开发（5万）
② 2020029，弧焊机器人焊接过程变位机系统开发（5万）
③ 2020083，铝合金焊接过程实时监测系统开发（5万）
④ 2022063基于视觉的V型焊接指令检测系统（5万）
⑤ 2022064，基于视觉的喷丝头微孔识别算法研究（5万）
3）代表性成果
论文：
[1] Zhu Y,Wu Z ,Liu C ,Six-degree-of-freedom manipulator wireless control system based on Internet of Things[J].Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing:1-10.（SCI3区）
[2] Yanjun Zhu, Cuirong Liu, Zhisheng Wu, Ziting Hao.Numerical Computation of Fractional PD Control System Based on the Shifted Fractional Legendre Functions[J].Forest Chemicals Review:958-973.（EI）
[3] 朱彦军,吴志生,王安红,等.基于被动视觉的焊缝错边研究[J].热加工工艺, 2019(9):5.（北大核心）
[4] 朱彦军, 吴青峰, 吴志生. 电压无偏移的电池单元无功均分控制仿真研究[J]. 计算机仿真, 2022(003):039.（北大核心）
[5] 朱彦军,吴志生,王安红,等.基于GMAW熔池轮廓特征的焊接缺陷研究[J].电焊机,2018,48(11):6.（中国科技核心）
[6] 朱彦军, 吴志生, 李科, et al. Welding deviation detection method based on weld pool image contour features[J]. 中国焊接：英文版, 2019, 28(2):10.
[7] 朱彦军,杨硕.一种C波段的矩形微带天线设计[J].通信技术,2018,51(10):5.
专利：
1. 发明专利:基于熔池图像的I形坡口CO2焊接偏差检测方法和装置，专利号：ZL201711360157.5、2017年获批，第1发明人，已转化10万元。
2. 发明专利:基于GMAW熔池轮廓特征的焊接偏差检测系统及其检测方法，专利号：ZL201810739282.5、2018年获批，第2发明人，已转化6万元。
3. 发明专利:一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质，专利号：ZL 2018 1 0783096.1，第5发明人。
4. 发明专利:一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置，专利号：ZL 2018 1 0784475.2，第5发明人。
5. 实用新型专利:基于声卡的电焊机焊接过程多路信号分时采集电路，专利号：ZL201720352129.8、2017年获批，第1发明人。
